本文的内容是解码裸流，即从本地读取AAC码流，然后解码成PCM流的过程。

1、FFmpeg音频解码流程

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2、 代码实战

2.1、获取解码器

enum AVCodecID audio_codec_id = AV_CODEC_ID_AAC;
const AVCodec *codec = avcodec_find_decoder(audio_codec_id);
//    const AVCodec *codec = avcodec_find_decoder_by_name("libfdk_aac");
if (!codec) {
   fprintf(stderr, "Codec not found\n");
   return;
}

通过调用 avcodec_find_decoder函数根据ID来查找注册的解码器，这里的ID在源码的libavcodec/codec_id.h文件中的AVCodecID枚举中有定义，我们用作音频AAC解码的ID使用AV_CODEC_ID_AAC即可。当然你也可以使用
avcodec_find_decoder_by_name函数通过传入解码器的名称来获取解码器，如：
avcodec_find_decoder_by_name("libfdk_aac")来获取fdk-aac解码器。

2.2、初始化裸流解析器

// 获取裸流的解析器 AVCodecParserContext(数据)  +  AVCodecParser(方法)
AVCodecParserContext *parser = av_parser_init(codec->id);
if (!parser) {
    fprintf(stderr, "Parser not found\n");
    return;
}

调用av_parser_init函数来初始化一个裸流的解析器AVCodecParserContext。传入参数解码器的id。

2.3、 创建上下文

// 分配codec上下文
AVCodecContext *codec_ctx = avcodec_alloc_context3(codec);
if(!codec_ctx) {
    fprintf(stderr, "Could not allocate audio codec context\n");
    return;
}

//将解码器和解码器上下文进行关联
int ret = avcodec_open2(codec_ctx, codec, NULL);
if(ret < 0) {
    fprintf(stderr, "Could not open codec\n");
    return;
}

avcodec_alloc_context3函数初始化一个上下文，为AVCodecContext分配内存，然后调用avcodec_open2函数打开解码器，将解码器和解码器上下文进行关联。

2.4、打开文件

// 打开输入文件
FILE *infile = fopen(in_file, "rb");
if (!infile) {
    fprintf(stderr, "Could not open %s\n", in_file);
    return;
}

// 打开输出文件
FILE *outfile = fopen(out_file, "wb");
if (!outfile) {
    fprintf(stderr, "Could not open %s\n", in_file);
    return;
}

in_file是输入文件的路径，即本地AAC格式文件的路径， out_file是存储将AAC码流解码后得到的pcm码流数据的文件路径。

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2.5、创建AVPacket和AVFrame

AVPacket *pkt = av_packet_alloc();
if(!pkt) {
    fprintf(stderr, "Could not alloc avpacket\n");
    return;
}

AVFrame *decoded_frame = av_frame_alloc();
if(!decoded_frame) {
    fprintf(stderr, "Could not allocate audio frame\n");
    return;
}

2.6、读取数据并解码

// 输入缓冲区的大小
#define AUDIO_INBUF_SIZE 20480
// 需要再次读取输入文件数据的阈值
#define AUDIO_REFILL_THRESH 4096

uint8_t inbuf[AUDIO_INBUF_SIZE + AV_INPUT_BUFFER_PADDING_SIZE];
uint8_t *data = inbuf;
size_t data_size = 0;
//读取AUDIO_INBUF_SIZE大小的数据到inbuf缓存区
data_size = fread(inbuf, 1, AUDIO_INBUF_SIZE, infile);

while(data_size > 0) {
    //解析获得一个Packet
    ret = av_parser_parse2(parser, codec_ctx, &pkt->data, &pkt->size, data, (int)data_size, AV_NOPTS_VALUE, AV_NOPTS_VALUE,  0);
    if (ret < 0){
        fprintf(stderr, "Error while parsing\n");
        break;
    }
    data += ret;
    data_size -= ret;
    if(pkt->size)
        decoder(codec_ctx, pkt, decoded_frame, outfile);
    //如果数据不够了，再次读取文件数据
    if(data_size < AUDIO_REFILL_THRESH) {
        //剩余数据移动到缓冲区前
        memmove(inbuf, data, data_size);
        data = inbuf;
        //跨过已有数据，读取文件数据
        size_t len = fread(data + data_size, 1, AUDIO_INBUF_SIZE - data_size, infile);
        if (len > 0)
            data_size += len;
    }

}

如上代码所示是读取本地数据并进行解码的过程，首先我们创建了一个AUDIO_INBUF_SIZE +
AV_INPUT_BUFFER_PADDING_SIZE大小的数据缓存区，加上
AV_INPUT_BUFFER_PADDING_SIZE是为了防止某些优化过的reader一次性读取过多导致越界。然后调用fread函数从本地文件中每次读取AUDIO_INBUF_SIZE大小的数据到缓存区中。

av_parser_parse2函数用来解析出一个完整的Packet，是解码处理过程中的核心函数之一。 如下是官方对于该函数的参数说明。

/**

 * Parse a packet.
 * @param s             parser context.
 * @param avctx         codec context.
 * @param poutbuf       set to pointer to parsed buffer or NULL if not yet finished.
 * @param poutbuf_size  set to size of parsed buffer or zero if not yet finished.
 * @param buf           input buffer.
 * @param buf_size      buffer size in bytes without the padding. I.e. the full buffer
                        size is assumed to be buf_size + AV_INPUT_BUFFER_PADDING_SIZE.
                        To signal EOF, this should be 0 (so that the last frame
                        can be output).
 * @param pts           input presentation timestamp.
 * @param dts           input decoding timestamp.
 * @param pos           input byte position in stream.
 * @return the number of bytes of the input bitstream used.

 */

int av_parser_parse2(AVCodecParserContext *s,
                     AVCodecContext *avctx,
                     uint8_t **poutbuf, int *poutbuf_size,
                     const uint8_t *buf, int buf_size,
                     int64_t pts, int64_t dts,
                     int64_t pos);

1、s和avctx分别表示解码器和解码器的上下文
2、poutbuf：输出数据地址
3、poutbuf_size：输出数据大小，如果函数执行完后输出数据为空（poutbuf_size为0），则代表解析还没有完成，还需要再次调用av_parser_parse2()解析一部分数据才可以得到解析后的数据帧
4、buf和buf_size分别表示输入数据和输入数据大小
5、函数执行完后返回已经使用的二进制流的数据长度

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2.7、解码

decoder方法的代码如下：

   
static void decoder(AVCodecContext *codec_ctx, AVPacket *pkt, AVFrame *frame, FILE *out_file){
    int data_size;
    //将AVPacket压缩数据给解码器
    int ret = avcodec_send_packet(codec_ctx, pkt);
    if(ret == AVERROR(EAGAIN)){
	fprintf(stderr, "Receive_frame and send_packet both returned EAGAIN, which is an API violation.\n");
    }else if (ret < 0){
	fprintf(stderr, "Error submitting the packet to the decoder, err:%s, pkt_size:%d\n",av_get_err(ret), pkt->size);
        return;
    }

    while (ret >= 0) {
        //获取解码后的AVFrame数据
        ret = avcodec_receive_frame(codec_ctx, frame);
        if (ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF)
            return;
        else if (ret < 0){
            fprintf(stderr, "Error during decoding\n");
            return;
        }
        //获取单个sample的数据大小
        data_size = av_get_bytes_per_sample(codec_ctx->sample_fmt);
        if (data_size < 0){
            fprintf(stderr, "Failed to calculate data size\n");
            return;
        }
       
        /**
            P表示Planar（平面），其数据格式排列方式为 :
            LLLLLLRRRRRRLLLLLLRRRRRRLLLLLLRRRRRRL...（每个LLLLLLRRRRRR为一个音频帧）
            而不带P的数据格式（即交错排列）排列方式为：
            LRLRLRLRLRLRLRLRLRLRLRLRLRLRLRLRLRLRL...（每个LR为一个音频样本）
         */

        for (int i = 0; i < frame->nb_samples; i++){
            for (int ch = 0; ch < codec_ctx->channels; ch++)
            // 交错的方式写入, 大部分float的格式输出
                fwrite(frame->data[ch] + data_size * i, 1, data_size, out_file);
        }
    }
}

2.7.1、函数解析

avcodec_send_packet和avcodec_receive_frame是成双结对出现的。

1、调用avcodec_send_packet()给解码器传入包含原始的压缩数据的AVPacket对象，需要注意的是输入的avpkt-data缓冲区必须大于
AV_INPUT_BUFFER_PADDING_SIZE，因为优化的字节流读取器必须一次读取32或者64比特的数据，且在将包发送给解码器的时候，AVCodecContext必须已经通过avcodec_open2打开。输入的参数AVPakcet，通常情况下，输入数据是一个单一的视频帧或者几个完整的音频帧。调用者保留包的原有属性，解码器不会修改包的内容。解码器可能创建对包的引用。如果包没有引用计数将拷一份。跟以往的API不一样，输入的包的数据将被完全地消耗，如果包含有多个帧，要求多次调用avcodec_recvive_frame，直到 avcodec_recvive_frame返回AVERROR(EAGAIN)或AVERROR_EOF。输入参数可以为NULL，或者AVPacket的data域设置为NULL或者size域设置为0，表示将刷新所有的包，意味着数据流已经结束了。第一次发送刷新会总会成功，第二次发送刷新包是没有必要的，并且返回AVERROR_EOF,如果解码器缓存了一些帧，返回一个刷新包，将会返回所有的解码包。

返回值：

0: 表示成功
AVERROR(EAGAIN)：当前状态不接受输入，用户必须先使用avcodec_receive_frame() 读取数据帧；
AVERROR_EOF：解码器已刷新，不能再向其发送新包；
AVERROR(EINVAL)：没有打开解码器，或者这是一个编码器，或者要求刷新；
AVERRO(ENOMEN)：无法将数据包添加到内部队列

2、调用avcodec_receive_frame从解码器返回已解码的输出数据。在一个循环体内去接收数据的输出，即周期性地调用avcodec_receive_frame()来接收输出的数据，直到返回AVERROR(EAGAIN)或其他错误。需要注意的是该函数在执行其他操作之前，函数内部将始终先调用av_frame_unref(frame)进行资源释放。

返回值：

0: 表示成功，返回一个帧 
AVERROR(EAGAIN)：该状态下没有帧输出，需要使用avcodec_send_packet发送新的packet到解码器； 
AVERROR_EOF：解码器已经被完全刷新，不再有输出帧； 
AVERROR(EINVAL)：编解码器没打开； 

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2.7.2、音频格式

在这里，最终是以交错模式的方式写入文件的。音频的格式分为交错模式和# Plane模式两种，FFmpeg中带有“P”的表示Plane模式，如AV_SAMPLE_FMT_S16P则表示带符号的16位Plane模式。

enum AVSampleFormat {
    AV_SAMPLE_FMT_NONE = -1,
    AV_SAMPLE_FMT_U8, ///< unsigned 8 bits
    AV_SAMPLE_FMT_S16, ///< signed 16 bits
    AV_SAMPLE_FMT_S32, ///< signed 32 bits
    AV_SAMPLE_FMT_FLT, ///< float
    AV_SAMPLE_FMT_DBL, ///< double

    AV_SAMPLE_FMT_U8P, ///< unsigned 8 bits, planar
    AV_SAMPLE_FMT_S16P, ///< signed 16 bits, planar
    AV_SAMPLE_FMT_S32P, ///< signed 32 bits, planar
    AV_SAMPLE_FMT_FLTP, ///< float, planar
    AV_SAMPLE_FMT_DBLP, ///< double, planar
    AV_SAMPLE_FMT_S64, ///< signed 64 bits
    AV_SAMPLE_FMT_S64P, ///< signed 64 bits, planar
    AV_SAMPLE_FMT_NB ///< Number of sample formats. DO NOT USE if linking dynamically

};

Plane模式是按通道划分，一般情况下每个Channel独立占用一段内存。其数据格式排列方式为
LLLLLLRRRRRRLLLLLLRRRRRRLLLLLLRRRRRR...（每个LLLLLLRRRRRR为一个音频帧）。Plane模式下的数据组织形式如下图所示

交错模式可以看成是特殊的Plane模式，其数据格式排列方式为
LRLRLRLRLRLRLRLRLRLRLRLRLRLRLRLRLRLR...（每个LR为一个音频样本）。我们通常接触到的wav/PCM等原始音频数据，基本都是交错模式。交错模式下的数据组织形式如下图所示：

2.8、冲刷解码器

pkt->data = NULL; 
pkt->size = 0;
decoder(codec_ctx, pkt, decoded_frame, outfile);

2.9、释放资源

fclose(outfile);
fclose(infile);
avcodec_free_context(&codec_ctx);
av_parser_close(parser);
av_frame_free(&decoded_frame);
av_packet_free(&pkt);

2.10、播放PCM文件

解码后我们最终会得到一个pcm文件，可以使用下面指令进行验证输出是否正确。

 ffplay -ar 48000 -ac 2 -f f32le out.pcm