在物联网快速发展的今天，无线模组成为连接各种设备于互联网的关键组件。本文旨在介绍如何通过EsDA开发套件快速使用本公司自研的ZM602无线模组的内容。

项目简介

无线模组可以使设备通过无线网络连接到互联网，也可以实现设备间的数据传输和通信，在现代社会中，无线模组广泛应用于智能家居、物联网设备、工业自动化等领域。本文基于EsDA开发平台，使用EPC6450-AWI开发板，以及图形化设计工具AWFlow Designer介绍如何快速上手本公司自研的无线模组ZM602。该项目主要用到了timer，fscript，zm602_data_in_ex，zm602_data_out_ex，adc节点，具体实现请见下文。

项目概述

本文主要讲解ZM602无线模组的TCP客户端/服务器通讯协议，UDP客户端/服务器通讯协议，可支持最多同时建立四条数据传输通道，按需快速构建稳定可靠的无线通信系统。

1、硬件上选择ZM602模组与EPC6450-AWI开发板连接通信的串口设备，并配置相关的波特率，数据位和停止位等串口通信参数。在EPC6450-AWI上选择四个普通的GPIO口分别连接ZM602模块上的RST引脚(复位模组)，ISP引脚(让模组工作在应用模式)，STATE引脚(检测模组是否处于正常工作的状态)，DEF引脚(恢复出厂设置)。

2、选择网络工作模式

• TCP服务器：配置ZM602模块的网络工作模式为TCP Server，在手机端或电脑端创建两个TCP客户端去连接ZM602模块。ZM602模块将每路TCP接收到的数据按照接收的时间顺序依次转发至EPC6450-AWI串口，且EPC6450-AWI开发板的数据通过ZM602模块分别发送至各个TCP客户端来实现双向数据传输。
• TCP客户端：配置ZM602模块的网络工作模式为TCP Client，在ZM602模块上创建两条数据传输通道分别连接手机端或客户端上创建的TCP Server。ZM602模块将每路TCP接收到的数据按照接收的时间顺序依次转发至EPC6450-AWI串口，且EPC6450-AWI开发板的数据通过ZM602模块分别发送至各个TCP服务器来实现双向数据传输。
• UDP服务器：配置ZM602模块的网络工作模式为UDP Server，在ZM602模块上创建一条数据传输通道连接手机端或客户端上创建的UDP Client并实现双向数据传输。需注意的是通信时要先由客户端发送UDP数据给模块，此后ZM602串口端接收到的数据就会转发给UDP客户端。
• UDP客户端：配置ZM602模块的网络工作模式为UDP Client，在ZM602模块上创建一条数据传输通道连接手机端或客户端上创建的UDP Server并实现双向数据传输。

前期准备

读者若有兴趣可以阅读以下文章对EsDA的其他模块项目进行学习：

• 【EsDA应用】如何5分钟快速实现指纹采集与检测
• 【EsDA应用】5分钟快速实现摄像头图像采集
• 【EsDA应用】10分钟快速实现人脸识别
• 【EsDA应用】5分钟快速实现图像人脸检测
• 【EsDA应用】如何基于EsDA开发套件快速使用射频读卡器模块

用户可以点击访问ZM602资料下载的链接，对ZM602模块进行更多的了解。

https://www.zlg.cn/wireless/down/down/id/304.html

1. 硬件准备

• 在标有丝印为TF Card 丝印的卡槽处，插入SD卡；
• 在标有丝印为DUART的模块上，将TTL转USB串口模块的TX与板子丝印为RXD连接，TTL转USB串口模块的RX与板子丝印为TXD相连；并将串口模块的USB端口接入电脑；
• 在标有丝印为Type-C 的接口处，插上Type-C线，并将Type-C线的另一端USB口插入电脑；
• 在标有丝印为NET0 或 NET1的RJ45插座处接上网线的水晶头，网线另一端水晶头接在PC的网络插座上；
• ZM602模块提供两个串口通道，本文使用U1串口。在标有丝印为 UTX5 的排针针脚处接上ZM602模块的 U1_RX 的引脚；在标有丝印为 URX5 的排针针脚处接上ZM602模块的 U1_TX 的引脚上；
• EPC6450-AWI开发板需要提供四个普通GPIO。在标有丝印为 SDA 的排针阵脚处接上ZM602模块的RST引脚；在标有丝印为 SCL 的排针阵脚处接上ZM602模块的ISP引脚；在标有丝印为 MISO 的排针阵脚处接上ZM602模块的STA引脚；在标有丝印为 CLK 的排针阵脚处接上ZM602模块的DEF引脚。

项目实施

1. TCP Server模式

在TCP Server模式下，模块最多支持 4 个客户端(Client)同时建立 TCP 连接(可在节点中配置最大连接数来限制模块允许的接入TCP个数)。ZM602模块将每路TCP接收到的数据按照接收的时间顺序依次转发至EPC6450-AWI串口，且EPC6450-AWI开发板的数据通过ZM602模块分别发送至各个TCP客户端来实现双向数据传输。

1.1 流图绘制

添加timer，fscript，zm602_data_out_ex和zm602_data_in_ex到画布中并连线如下图。

1.2 节点配置

双击timer节点，配置周期性的向TCP客户端发送数据的时间。

双击timer的消费者节点fscript，设置ZM602模块TCP Server模式下向TCP客户端发送的数据内容。

output.payload = "hello zlg client"

双击zm602_data_out_ex节点，点击属性为数据流配置右边的铅笔图标，创建一个数据流通道并配置网络工作模式相关参数。

在打开的zm602_stream_ex节点属性页面下，配置连接类型为TCP Server，配置本机IP地址为172.16.1.1，本地端口号用户可自定义配置(遵循端口号分配规则即可)，本项目配置为4000。配置完成之后点击wifi配置旁边的铅笔图标配置通信的串口参数以及Wi-Fi工作模式。

在打开的zm602_wifi节点属性界面中，设置通信串口的相关参数；设置RST(本文硬件上连接的是丝印为SDA的GPIO引脚)，ISP(本文硬件上连接的是丝印为SCL的GPIO引脚)，STATE(本文硬件上连接的是丝印为MISO的GPIO引脚)，DEF(本文硬件上连接的是丝印为CLK的GPIO引脚)引脚编号；在此设置Wi-Fi工作模式为AP模式(ZM602模块发出热点供客户端连接)并配置相关参数如下图所示。

双击zm602_data_in_ex节点，在打开的属性界面中勾选事件通知，并点击数据流配置旁边的铅笔图标如下图所示。

zm602_data_in_ex的配置节点所有的属性参数均与zm602_data_out_ex的zm602_stream和zm602_wifi两个配置节点属性参数一致。在此不再赘述。

双击zm602_data_in_ex的消费者节点fscript，本节点主要是打印客户端连接的信息等。

print("client: " + msg.peer_addr + "  port: " + str(msg.peer_port))
print("receive: " + str(msg.payload, true))

1.3 下载验证

绘制完流图后，点击CTRL+S 即可保存流图，点击下载流图。

在手机端打开网络调试助手，创建两个TCP客户端，配置客户端连接的主机IP为zm602_stream节点的属性本地IP地址的值172.16.1.1，端口号为zm602_stream节点的属性本地端口的值4000；配置好TCP客户端相关参数后发送消息给服务器，并点击连接，日志显示如下。由下图可知ZM602模块的TCP服务器模式可以同时连接两个TCP客户端进行通信。

2. TCP Client模式

在TCP Client模式下，模块最多支持向 4 个服务器(Server)同时建立 TCP 连接(可在流图中创建多个数据流通道，一个数据流通道代表一个客户端)。ZM602模块将每路TCP接收到的数据按照接收的时间顺序依次转发至EPC6450-AWI串口，且EPC6450-AWI开发板的数据通过ZM602模块分别发送至各个TCP服务器来实现双向数据传输。

2.1 流图绘制

添加timer，fscript，zm602_data_out_ex和zm602_data_in_ex到画布中并连线如下图。

2.2 节点配置

双击timer节点，配置周期性的向TCP服务器发送数据的时间。

双击timer的fscript节点，设置ZM602模块TCP Client模式下向TCP服务器发送的数据内容。

output.payload = "hello server,i am client1"

双击第一排的zm602_data_out_ex节点，点击属性为数据流配置右边的铅笔图标，创建一个TCP客户端(一个数据流通道)并配置网络工作模式相关参数。

在打开的zm602_stream_ex节点属性页面下，配置连接类型为TCP Client，配置对端IP地址为192.168.43.1(根据用户创建的TCP服务器具体配置)，对端端口号也需根据用户创建的TCP服务器具体配置。配置完成之后点击wifi配置旁边的铅笔图标配置通信的串口参数以及Wi-Fi工作模式。

在打开的zm602_wifi节点属性界面中，设置通信串口的相关参数；设置RST(本文硬件上连接的是丝印为SDA的GPIO引脚)，ISP(本文硬件上连接的是丝印为SCL的GPIO引脚)，STATE(本文硬件上连接的是丝印为MISO的GPIO引脚)，DEF(本文硬件上连接的是丝印为CLK的GPIO引脚)引脚编号；设置Wi-Fi工作模式为STA模式(ZM602模组不断尝试和设置的热点建立连接)，目标wifi名和目标wifi密码以用户开设的移动共享热点为准，具体配置如下图所示。

双击第二排的zm602_data_in_ex节点，在打开的属性界面中勾选事件通知，并点击数据流配置旁边的铅笔图标如下图所示。

第二排的zm602_data_in_ex的配置节点所有的属性参数均与第一排zm602_data_out_ex的zm602_stream和zm602_wifi两个配置节点属性参数一致。在此不再赘述。

双击第二排zm602_data_in_ex的消费者节点fscript，本节点主要是打印传输的信息等。

print("receive: " + str(msg.payload, true))

双击第三排timer节点，配置周期性的向TCP服务器发送数据的时间。

双击第三排timer的fscript节点，设置ZM602模块TCP Client模式下向TCP服务器发送的数据内容。

output.payload = "hello server,i am client1"

双击第三排的zm602_data_out_ex节点，点击属性为数据流配置右边的铅笔图标，创建一个客户端(一个数据流通道)并配置网络工作模式相关参数。

在打开的zm602_stream_ex节点属性页面下，配置连接类型为TCP Client，配置对端IP地址为192.168.43.1(根据用户创建的TCP服务器具体配置)，对端端口号也需根据用户创建的TCP服务器具体配置。配置完成之后点击wifi配置旁边的铅笔图标配置通信的串口参数以及Wi-Fi工作模式。

在打开的zm602_wifi节点属性界面中，设置通信串口的相关参数；设置RST(本文硬件上连接的是丝印为SDA的GPIO引脚)，ISP(本文硬件上连接的是丝印为SCL的GPIO引脚)，STATE(本文硬件上连接的是丝印为MISO的GPIO引脚)，DEF(本文硬件上连接的是丝印为CLK的GPIO引脚)引脚编号；设置Wi-Fi工作模式为STA模式(ZM602模组不断的去尝试和设置的热点建立连接)，目标wifi名和目标wifi密码以用户开设的移动共享热点为准，具体配置如下图所示。

双击第四排的zm602_data_in_ex节点，在打开的属性界面中勾选事件通知，并点击数据流配置旁边的铅笔图标如下图所示。

第四排的zm602_data_in_ex的配置节点所有的属性参数均与第三排zm602_data_out_ex的zm602_stream和zm602_wifi两个配置节点属性参数一致。在此不再赘述。

双击第四排zm602_data_in_ex的消费者节点fscript，本节点主要是打印传输的信息等。

print("receive: " + str(msg.payload, true)

2.3 下载验证

绘制完流图后，点击CTRL+S 即可保存流图，点击下载流图。

本项目是由手机共享移动网络给ZM602模块，配置如下图所示。

在手机端打开网络调试助手，创建两个TCP服务器，配置两个不同的服务器端口号；配置好TCP服务器相关参数后发送消息给客户端，并点击连接，日志显示如下。由下图可知ZM602模块的TCP客户端模式可以同时连接两个TCP服务器进行通信。

3. UDP Server模式

配置ZM602模块的网络工作模式为UDP Server，本模式不需要设置目标地址，所以可以应用在目标地址不确定的场合，通信时需要由客户端(目标地址)首先发送UDP数据给模组，然后模组自动记录此客户端的 IP 地址和端口，此后，串口接收到的数据将会转发到此客户端。

3.1 流图绘制

添加timer，fscript，zm602_data_out_ex和zm602_data_in_ex到画布中并连线如下图。

3.2 节点配置

双击timer节点，配置周期性的向UDP客户端发送数据的时间。

双击timer的fscript节点，设置ZM602模块UDP Server模式下向UDP客户端发送的数据内容。

output.payload = "i am udp server"

双击zm602_data_out_ex节点，点击属性为数据流配置右边的铅笔图标，创建一个数据流通道并配置网络工作模式相关参数。

在打开的zm602_stream_ex节点属性页面下，配置连接类型为UDP Server，配置本机IP地址为172.16.1.1，本地端口号用户可自定义配置(遵循端口号分配规则即可)，本项目配置为6666。配置完成之后点击wifi配置旁边的铅笔图标配置通信的串口参数以及Wi-Fi工作模式。

在打开的zm602_wifi节点属性界面中，设置通信串口的相关参数；设置RST(本文硬件上连接的是丝印为SDA的GPIO引脚)，ISP(本文硬件上连接的是丝印为SCL的GPIO引脚)，STATE(本文硬件上连接的是丝印为MISO的GPIO引脚)，DEF(本文硬件上连接的是丝印为CLK的GPIO引脚)引脚编号；设置Wi-Fi工作模式为AP模式(ZM602模组发出热点供客户端连接)具体配置如下图所示。

双击zm602_data_in_ex节点，在打开的属性界面中勾选事件通知，并点击数据流配置旁边的铅笔图标如下图所示。

zm602_data_in_ex的配置节点所有的属性参数均与zm602_data_out_ex的zm602_stream和zm602_wifi两个配置节点属性参数一致。在此不再赘述。

双击zm602_data_in_ex的消费者节点fscript，本节点主要是打印客户端连接的信息等。

print("client: " + msg.peer_addr + "  port: " + str(msg.peer_port))
print("receive: " + str(msg.payload, true))

3.3 下载验证

绘制完流图后，点击CTRL+S 即可保存流图，点击下载流图。

在手机端打开网络调试助手，创建一个UDP客户端，配置客户端连接的主机IP为zm602_stream节点的属性本地IP地址的值172.16.1.1，端口号为zm602_stream节点的属性本地端口的值6666；配置好UDP客户端相关参数后发送消息给服务器，并点击连接，日志显示如下。由下图可知实现了ZM602模块UDP服务器模式和UDP客户端的正常通信功能。

4. UDP Client模式

配置ZM602模块的网络工作模式为UDP Client，本项目将EPC6450-AWI开发板上采集到的ADC电压值上传到UDP服务器，实现数据采集的远程访问等操作。

4.1 流图绘制

添加adc，fscript，zm602_data_out_ex和zm602_data_in_ex到画布中并连线如下图。

4.4.2、节点配置

双击adc节点，选择需要采集的ADC通道号。

双击timer的fscript节点，设置ZM602模块UDP Client模式下向UDP服务器发送的数据内容。

output.payload = "adc channel voltage value is"+msg.payload+" mv"

双击zm602_data_out_ex节点，点击属性为数据流配置右边的铅笔图标，创建一个数据流通道并配置网络工作模式相关参数。

在打开的zm602_stream_ex节点属性页面下，配置连接类型为UDP Client，配置对端IP地址为192.168.43.1(根据用户创建的UDP服务器具体配置)，对端端口号也需根据用户创建的UDP服务器具体配置。配置完成之后点击wifi配置旁边的铅笔图标配置通信的串口参数以及Wi-Fi工作模式。

在打开的zm602_wifi节点属性界面中，设置通信串口的相关参数；设置RST(本文硬件上连接的是丝印为SDA的GPIO引脚)，ISP(本文硬件上连接的是丝印为SCL的GPIO引脚)，STATE(本文硬件上连接的是丝印为MISO的GPIO引脚)，DEF(本文硬件上连接的是丝印为CLK的GPIO引脚)引脚编号；设置Wi-Fi工作模式为STA模式(ZM602模组不断尝试和设置的热点建立连接)具体配置如下图所示。

双击zm602_data_in_ex节点，在打开的属性界面中勾选事件通知，并点击数据流配置旁边的铅笔图标如下图所示。

zm602_data_in_ex的配置节点所有的属性参数均与zm602_data_out_ex的zm602_stream和zm602_wifi两个配置节点属性参数一致。在此不再赘述。

双击zm602_data_in_ex的消费者节点fscript，本节点主要是打印传输的信息等。

print("receive: " + str(msg.payload, true))

4.3 下载验证

绘制完流图后，点击CTRL+S 即可保存流图，点击下载流图。

在手机端打开网络调试助手，创建一个UDP服务器，配置服务器端口号如下图所示；配置好UDP服务器相关参数后发送消息给客户端，并点击连接，日志显示如下。由下图可知EPC6450-AWI开发板采集到的ADC电压值经由ZM602模块的UDP客户端模式，上传至UDP服务器实现了数据采集的远程访问。