导入Sharp7
在项目名称上右击,选择“添加/现有项”。
定位到Sharp7所在的文件夹。
选中文件Sharp7,点击右下角“添加”按钮即可。添加后的C#项目中就多了一个Sharp7。
读写数据
双击按钮“btnConnect”。也就是连接按钮。在按钮上双击会自动进入按钮的点击事件。在该连接按钮的点击事件中我们输入下代码。
//创建一个Sharp7.S7Client实例,一个PLC对应一个实例
//Sharp7.S7Client是一个类,它里面封装了一些我们访问PLC数据的方法,
//通过调用这些方法,我们就可以从PLC读取数据或者写入数据到PLC
//这个涉及到面向对象知识,如果不理解也没事,你只需要按照规则调用它们就行,
//随着学习的深入,后面会慢慢理解的
Sharp7.S7Client plc=new Sharp7.S7Client();
private void btnConnect_Click(object sender, EventArgs e)
{
//获取文本框控件txtIPAddress中的IP地址信息
string ip=txtIPAddress.Text;
//调用plc的ConnectTo方法,该方法用于连接到目标PLC。
//它的三个参数分别是IP地址、机架号和槽号。
//这里机架号和槽号我们写成固定值了
plc.ConnectTo(ip,0,1);
//判断是否连接成功
//Connected是类的一个属性
if(plc.Connected)
{
//弹窗提示信息
MessageBox.Show("连接成功!");
}
else
MessageBox.Show("连接失败!");
}
我们可以运行下程序看看效果。连接按钮“连接”。正常的话我们可以看到下面的弹窗信息。
再双击按钮“读取”,再其点击事件中输入下面代码。
private void btnReadData_Click(object sender, EventArgs e)
{
//只有连接成功才会执行
if(plc.Connected)
{
//声明一个字节数组,长度是1024
byte[] data = new byte[1024];
//调用类的读取方法
//该方法共有6个参数,分别是区域标识符,DB块编号,起始地址,
//字节数量,字长和数据缓存区
//0x84表示读数据块
//1表示读取的是DB1
//12表示起始地址,也就是我们要读取DB1.R4开始的数据
//4表示读取长度
//0x02表示长度单位是字节,也就是读取4个字节,正好是一个浮点数
//data表示读取的数据放在这个数组中
plc.ReadArea(0x84, 1, 12, 4, 0x02, data);
//因为要在文本框中显示,所以我们要把实数类型转换为字符串类型
//Sharp7.S7.GetRealAt是把数组里面的指定位置的4个字节转换为实数
txtValue.Text = Sharp7.S7.GetRealAt(data,0).ToString();
}
else
MessageBox.Show("请先连接PLC");
}
运行程序,先点击按钮“连接”,再点击按钮“读取”。我们就可以看到文本框控件里面的数值和PLC里面的一致。
如果要写入的话,我们再拖一个按钮到窗体上。按钮的Name属性设置为“btnWriteData”,Text属性设置为“写入”,参见下图所示。
双击写入按钮,再其点击事件中输入下面代码。
private void btnWriteData_Click(object sender, EventArgs e)
{
if(plc.Connected)
{
byte[] data = new byte[1024];
//将文本框控件的数值转换成浮点数
float val = Convert.ToSingle(txtValue.Text);
//将浮点数转换成4字节数组并保存到缓存区中
Sharp7.S7.SetRealAt(data,0,val);
//调用写数据方法,该方法共有6个参数,分别是区域标识符,数据块编号,
//起始地址,数据长度,字长和数据缓存区
plc.WriteArea(0x84, 1, 12, 4, 0x02, data);
}
else
MessageBox.Show("请先连接PLC");
}
保存并运行程序,先点击连接按钮,然后我们在文本框控件中输入一个新值,比如88.8,再点击按钮写入。我们就可以看到DB块里面的值变了。
本例中我们读写的是数据块,其它区域的读写,比如I/Q/M都是差不多的代码,我们只需要修改下区域标识符即可。另外我们再本例中没有做异常处理,实际项目中是需要的,后面我们会逐渐介绍。