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C#上位机开发入门(7)-通信(下)

csdh11 2025-02-10 11:58 20 浏览

导入Sharp7

在项目名称上右击,选择“添加/现有项”。

定位到Sharp7所在的文件夹。

选中文件Sharp7,点击右下角“添加”按钮即可。添加后的C#项目中就多了一个Sharp7。

读写数据

双击按钮“btnConnect”。也就是连接按钮。在按钮上双击会自动进入按钮的点击事件。在该连接按钮的点击事件中我们输入下代码。

//创建一个Sharp7.S7Client实例,一个PLC对应一个实例
//Sharp7.S7Client是一个类,它里面封装了一些我们访问PLC数据的方法,
//通过调用这些方法,我们就可以从PLC读取数据或者写入数据到PLC
//这个涉及到面向对象知识,如果不理解也没事,你只需要按照规则调用它们就行,
//随着学习的深入,后面会慢慢理解的
Sharp7.S7Client plc=new Sharp7.S7Client();


private void btnConnect_Click(object sender, EventArgs e)
{
  //获取文本框控件txtIPAddress中的IP地址信息
  string ip=txtIPAddress.Text;
  
  //调用plc的ConnectTo方法,该方法用于连接到目标PLC。
  //它的三个参数分别是IP地址、机架号和槽号。
  //这里机架号和槽号我们写成固定值了
  plc.ConnectTo(ip,0,1);


  //判断是否连接成功
  //Connected是类的一个属性
  if(plc.Connected)
  {
    //弹窗提示信息
    MessageBox.Show("连接成功!");
  }
  else
    MessageBox.Show("连接失败!");
}

我们可以运行下程序看看效果。连接按钮“连接”。正常的话我们可以看到下面的弹窗信息。

再双击按钮“读取”,再其点击事件中输入下面代码。

private void btnReadData_Click(object sender, EventArgs e)
{
  //只有连接成功才会执行
  if(plc.Connected)
  { 
     //声明一个字节数组,长度是1024
     byte[] data = new byte[1024];
     
     //调用类的读取方法
     //该方法共有6个参数,分别是区域标识符,DB块编号,起始地址,
     //字节数量,字长和数据缓存区
     //0x84表示读数据块
     //1表示读取的是DB1
     //12表示起始地址,也就是我们要读取DB1.R4开始的数据
     //4表示读取长度
     //0x02表示长度单位是字节,也就是读取4个字节,正好是一个浮点数
     //data表示读取的数据放在这个数组中
     plc.ReadArea(0x84, 1, 12, 4, 0x02, data);


     //因为要在文本框中显示,所以我们要把实数类型转换为字符串类型
     //Sharp7.S7.GetRealAt是把数组里面的指定位置的4个字节转换为实数
     txtValue.Text = Sharp7.S7.GetRealAt(data,0).ToString();
   }
   else
     MessageBox.Show("请先连接PLC");
 }

运行程序,先点击按钮“连接”,再点击按钮“读取”。我们就可以看到文本框控件里面的数值和PLC里面的一致。

如果要写入的话,我们再拖一个按钮到窗体上。按钮的Name属性设置为“btnWriteData”,Text属性设置为“写入”,参见下图所示。

双击写入按钮,再其点击事件中输入下面代码。

private void btnWriteData_Click(object sender, EventArgs e)
{
   if(plc.Connected)
    {
       byte[] data = new byte[1024];
       
       //将文本框控件的数值转换成浮点数
       float val = Convert.ToSingle(txtValue.Text);
       
       //将浮点数转换成4字节数组并保存到缓存区中
       Sharp7.S7.SetRealAt(data,0,val);
       
       //调用写数据方法,该方法共有6个参数,分别是区域标识符,数据块编号,
       //起始地址,数据长度,字长和数据缓存区
       plc.WriteArea(0x84, 1, 12, 4, 0x02, data);
   }
   else
       MessageBox.Show("请先连接PLC");
}

保存并运行程序,先点击连接按钮,然后我们在文本框控件中输入一个新值,比如88.8,再点击按钮写入。我们就可以看到DB块里面的值变了。

本例中我们读写的是数据块,其它区域的读写,比如I/Q/M都是差不多的代码,我们只需要修改下区域标识符即可。另外我们再本例中没有做异常处理,实际项目中是需要的,后面我们会逐渐介绍。

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