1、安装显卡驱动

输入nvidia-smi命令查看支持的cuda版本

如果有驱动显示以下信息：

如果没有，则会显示以下信息：

如果无法查看，则说明尚未安装nvidia驱动，点击附加驱动，选择对应版本的驱动即可自动下载。

点击应用更改，然后开安装驱动，安装完成后重启电脑，然后再使用nvidia-smi命令查看显卡驱动是否正常和支持的CUDA版本。

2、gcc降级

Ubuntu20.04自带的gcc版本为9.7.0，需要添加gcc7才可安装cuda10.2，输入命令安装gcc7

sudo apt-get install gcc-7 g++-7

查看gcc版本，可以看到目前系统中存在7和9两个版本

使用update-alternatives进行版本切换，输入以下命令：

sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-7 100

sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-9 50

此时输入sudo update-alternatives --config gcc命令查看gcc的默认版本，可以看到当前默认gcc版本为7，即切换成功。

3、安装CUDA

从https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive下载对应版本的cuda，选择18.04的版本。如下图：

按照指令安装cuda 10.1版本。指令如下：

下载指令：

wget 

安装指令：

sudo sh cuda_10.1.243_418.87.00_linux.run

点击continue

输入accept

cuda安装包是自带显卡驱动的，所以这一步按空格去掉安装显卡驱动的选项，然后选择install，等待安装完成。

安装完成，如下图：

配置环境变量

输入gedit ~/.bashrc命令打开文件，在文件结尾输入以下语句，保存。

export PATH=/usr/local/cuda-10.1/bin${PATH:+:${PATH}}

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.1/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}

更新环境变量配置

source ~/.bashrc

至此cuda安装完成，输入nvcc -V命令查看cuda信息

4、安装cuDNN

从https://developer.nvidia.com/cudnn下载相应版本的cudnn，需要登陆。选择与CUDA 10.1对应的版本（7.6.5），点开后选择 ，点击下载。

选择与CUDA 10.1对应的版本（7.6.5），点开后选择 ，点击下载。

更改usr/local/cuda/文件夹下面的include和lib64文件夹的权限。否则会出现如下问题：

修改incude文件夹权限

常用的修改权限的指令

sudo chmod 600 ××× （只有所有者有读和写的权限）sudo chmod 644 ××× （所有者有读和写的权限，组用户只有读的权限）sudo chmod 700 ××× （只有所有者有读和写以及执行的权限）sudo chmod 666 ××× （每个人都有读和写的权限）sudo chmod 777 ××× （每个人都有读和写以及执行的权限）

将下载的文件解压之后，将cuda/include/cudnn.h文件复制到usr/local/cuda/include文件夹，将cuda/lib64/下所有文件复制到/usr/local/cuda/lib64文件夹中，并添加读取权限：

sudo chmod a+r /usr/local/cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*

至此cuDNN安装完成